單軸磁粉制動器工作原理：

　　1、線圈靜止型磁粉制動器和磁粉離合器是控制輸入電流，達到改變輸出轉鉅的自動化器件。

　　2、當線圈不通電時，輸入軸旋轉，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉狀態(tài)。

　　3、當線圈通電時，磁粉在磁力線作用下產生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉，并在超載時產生滑差，此時為工作狀態(tài)。從而達到傳遞扭矩的目的。磁性電介質在電磁場的影響下發(fā)生物理性質的變化，而使磁粉制動器的主從動部分聯結在一起。

　　單軸磁粉制動器的結構組成：

　　1、機械本體：機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。

　　2、檢測傳感部分：檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制。

　　3、電子控制單元：電子控制單元又稱和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統有目的地進行。

　　4、執(zhí)行器：執(zhí)行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式。

　　5、動力源：動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械系統提供能量和動力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。